CNC-süsteemi lineaarset moodulit saab kasutada erinevat tüüpi mootoritega. Vastavalt erinevatele rakenduse stsenaariumidele ja jõudlusnõuetele on levinud sidumislahendused järgmised:
1. Sammmootor
Kohaldatavad stsenaariumid: Kerge kaal, keskmine ja väike kiirus, kulutundlikud rakendused, nagu 3D-printerid, väikesed CNC-tööpingid, automaatsed doseerimismasinad jne.
Tehnilised omadused:
Avatud ahela juhtimine: kodeerija tagasisidet pole vaja; asukohta juhitakse otse impulsssignaalidega. Lihtne struktuur, madal hind.
Madala kiiruse stabiilsus: madal kiirus ilma kumulatiivse veata, sobib täpsete sammude jaoks.
Sidumislahendused:
Draiverid: samm-mootori ajammoodulid, nagu A4988 ja DRV8825, toetavad eraldusvõime parandamiseks mikro-astet (nt 1/16 sammu).
Juhtliides: mitme -telje sidumine saavutatakse (STEP) signaalide abil numbriliselt CNC laiendusplaadilt (nt Arduino CNC Shield).
3D-printeri ekstrusioonimehhanismis kasutatakse 42 samm-mootorit (nimipinge 12 V).
2. Servomootor
Kasutusalad: ülitäpne, kõrge dünaamiline reaktsioon, suur koormus või kiired rakendused, nagu NC CNC tööpingid, laserlõikur, robotliigendid jne.
Tehnilised omadused:
Suletud-ahela juhtimine: kodeerijate kaudu tagasi antud asukohateave (nt inkrementaalne või absoluutne), välistades sammude vahelejäämise ohu; Positsioneerimise täpsus võib ulatuda mikronini.
Mootori tüüp:
Pöörlev servomootor: muutke mootor siduri või käigukasti abil lineaarseks liikumiseks.
Lineaarne servomootor: otseajam: otseajam, ilma mehaanilise lõtkuta, sobib ülikiirete/kõrge täpsusega rakendustele.
3. Lineaarmootor
Kohaldatavad stsenaariumid: ülikiire-kiire, ülitäpne-pikk-reisiga rakendused, nagu optiliste komponentide töötlemine, elektroonilised koosteliinid, biomeditsiinilised seadmed jne.
Tehnilised omadused:
Otsene ülekanne: puuduvad vahepealsed ülekandelingid, kõrvaldage tagasilöök ja elastsed deformatsioonid, dünaamiline reaktsioon on äärmiselt kiire.
Kõrge täpsus: võre joonlaua või laserinterferomeetriga on võimalik saavutada nanomeetri positsioneerimise täpsus.
Lahendused:
Ajam: toetab spetsiaalseid lineaarseid mootori juhtimisalgoritme (nt Gaochuang HD algoritm), et optimeerida jälgimisviga ja settimisaega.
Jahutusmeetod: vedelikjahutus või loomulik jahutus, sobib pikaajaliseks-suure koormusega tööks.
Näiteks pooljuhtide tootmisseadmetes saavutavad lineaarmootorid tööjaamade korratavuse ±0,1 μm. Laser-mikrotöötlusseadmed kasutavad lineaarmootoreid koos Gaochuangi PCOM-i võrdlusväljundi funktsiooniga, et saavutada perioodiline asendipäästik.
