Palli kruvi on mehaaniline PSD, mis tähendab et lineaarne liigutus väike hõõrdumine rotatsiooni algatusel. Keermega võlli pakub spiraalsed raceway kuullaagrid, mis toimivad täpsus kruvi. Samuti on võimalik kohaldada või vastu pidama kõrge tõukejõu koormuste, nad nii minimaalne sisehõõrde. Nad on tehtud sulgeda tolerantse ja sobivad seetõttu kasutamiseks olukordades, kus on vajalik suure täpsusega. Palli assamblee toimib pähkel, keermega võlli on kruvi. Erinevalt tavapäraste plii kruvid tavaliselt Kuulkruvid küllaltki mahukas, tulenevalt vajadusest on mehhanism uuesti ringlema pallid.