Paindlikud haakeseadised on kõige laialdasemalt kasutatav võlliühenduste kategooria. Need on konstrueeritud nii, et need taluvad erineva raskusastmega (nurk-, paralleel- ja aksiaalne) kõrvalekaldeid, edastades samal ajal pöördemomenti ja summutades süsteemi vibratsiooni.
Tüübid ja mehhanismid:
Lõua (ämbliku) ühendus:Sisaldab elastomeerset sisestust (ämblik), mis on kahe metallist rummu vahel. See kulusäästlik disain on tuntud oma vibratsiooni summutamise ja põrutuskoormustega toimetulemise poolest.
Käiguühendus:Koosneb väliste hammastega rummudest, mis haakuvad sisemise hülsiga. Kuigi hammaste profiil on väändejõuliselt jäik, võimaldab see kõrvalekaldeid. Need on tavaliselt ette nähtud suure-pöördemomendi ja raskete{3}}rakenduste jaoks.
Võrguühendus:Kasutab gofreeritud terasvõret, mis põimib läbi kahe rummu pilude. See disain tagab suurepärase väändepainduvuse ja löögisummutusvõime.
Ketta (membraani) ühendus:Edastab pöördemomendi läbi õhukeste roostevabast terasest ketaste või rummude vahele polditud seibide. Sellel ei ole tagasilööki ega vaja määrimist, mistõttu sobib see ideaalselt suure-kiirusega ja suure jõudlusega{2}}masinate jaoks.
Lõõtsaühendus:Sellel on õhukese{0}}seinaga akordioni-sarnane metalltoru. See disain tagab äärmise väände jäikuse ja null lõtku, muutes selle standardvalikuks täpsete servomootorite jaoks.
Oldhami sidumine:Kasutab keskmist libisevat ketast, mis on ühendatud rummude tihvtidega (keel -ja-soon). See on ainulaadselt loodud kompenseerima olulist paralleelset kõrvalekallet.
Tala (spiraalne) ühendus:Üheosaline{0}}konstruktsioon, millel on spiraallõige. Seda paindlikku disaini kasutatakse peamiselt kerge{2}}liikumise juhtimiseks (nt kodeerijad ja tahhomeetrid).
Universaalliigend (U-liigend):Mehaaniline ühendus, mis suudab edastada pöördemomenti suurte nurkade all (kuni 45 kraadi), mida kasutatakse tavaliselt autode veovõllides ja põllumajandusmasinates.
Rehvi ühendus:Sisaldab ülimalt painduvat kummist või polüuretaanist "rehvi" elementi, mis ühendab rummud. See suudab suurepäraselt neelata suuri lööke ja kompenseerida olulisi kõrvalekaldeid.