Põhikoostis aLineaarne etapp
Tüüpiline lineaarse liikumise etapp koosneb mitmest kriitilisest komponendist, mis töötavad koos, et saavutada täpne ja kontrollitud lineaarne liikumine:
Ajami mootor: see on jõuallikas, tavaliselt servomootor suure täpsuse ja dünaamilise juhtimise jaoks, samm-mootor täpseks indekseerimiseks või alalisvoolumootor lihtsamate rakenduste jaoks.
Jõuülekande mehhanism: see komponent muudab mootori pöörleva liikumise lineaarseks liikumiseks.
Kuulkruvi: sobib ideaalselt suure-koormuse ja suure-täpsusega stsenaariumide jaoks, muutes pöörleva sisendi lineaarseks liikumiseks kruvi-mutrikoostu ja tsirkuleerivate kuulidega.
Sünkroonrihm/hammasrihm: kasutab jõuülekandeks hammasrihma ja rihmarattaid. See sobib hästi-kiireks-pikaks reisimiseks-, kus koormused on suhteliselt väiksemad.
Lineaarmootor: täiustatud valik, mis pakub otsest elektromagnetilist ajamit, välistades mehaanilise kontakti. See pakub erakordset kiirust ja täpsust, kuid selle hind on kõrgem.
Juhtmehhanism: komponendid nagu lineaarsed juhtsiinid või optilised teljed tagavad stabiilse liikumissuuna, minimeerides hõõrdumist, vibratsiooni ja soovimatuid läbipainde.
Liugur/laud: see element kannab otse kasulikku koormust ja liigub mööda juhtmehhanismi.
Andur ja juhtimissüsteem: see oluline osa sisaldab tagasisideseadmeid, nagu kodeerijad ja kaalud, mis pakuvad reaalajas asukohateavet-. Seejärel kasutab juhtsüsteem neid andmeid suletud-ahela juhtelemendi moodustamiseks, tagades täpsuse.