Mootoriga lineaarne etapp on oluline paljude rakenduste jaoks ning võimaldab programmeeritavat positsiooni kontrolli ühes või mitmes teljel.
Valitud motoriseeritud lineaarsel etapil on mitu tehnoloogiat. Lihtsaim põhineb astmelisel lineaarsel mootoril, mille pöörlemiskiirus on lineaarselt liigutatud rihmaratta ja rihma abil või juhtskruviga.
Hiljuti on laialdaselt kättesaadavad täiesti integreeritud sammhaaval sirget mootor / juhtkruvi komplektid. Nad väldivad vajadust pöörleva haakeseadise ja juhtkihi laagri järele ning pakuvad kompaktset ja kulutõhusat lahendust paljude mootoriga liinilagede nõuetele.
Kõrgema jõudlusega ja kõrgema hinnaga lahendus asendab vahelduvat mootorit koos harjadeta pöörlevate servomootoritega. Kuigi need suudavad saavutada suuremat kiirust ja täpsust, vajavad nad pöörlevad kodeerijat ja ei ole veel integreeritud mootori / juhtkruvi komplektidena saadaval.
