Tänu automatiseerimisseadmete kiirele arengule ja nutikale tipptasemel{0}}töötlemistööstusele täiustatakse pidevalt liikumise täpsuse, tööstabiilsuse ja seadmete kasutusea nõudeid. Paljude ülekandekomponentide hulgas kasutatakse lineaarseid juhtvõlle ja kuulkruve laialdaselt pakendamismasinates, CNC-tööpinkides, tööstusrobotites, laserseadmetes, automaatsetes tootmisliinides jne.
Kuigi need kaks esinevad seadmete struktuurides sageli samaaegselt, jääb nende kahe vaheline kooskõlastamine paljude seadmete ostjate ja inseneride jaoks küsitavaks. Kuidas siis sirge{1}}juhikupoolid ja kuulkruvid täpselt koos töötavad?
Juhendamise ja juhtimise jaotus
Lineaarse liikumise süsteemis on lineaarsed juhtvõllid ja kuulkruvid erinevad, kuid täiendavad üksteist.
Sirgjoonelised juhikud vastutavad peamiselt liikuvate osade juhtimise ja toetamise eest, tagamaks, et seade säilitab töötamise ajal ühtlase liikumistrajektoori ja hoiab ära kõrvalekaldumise, õõtsumise või kallutamise.
Kuulkruvi ülesandeks on jõuülekande ülesanne, mis muudab mootori pöörleva liikumise suure täpsusega sirgjooneliseks liikumiseks ning teostab seadmete positsioneerimist, söötmist ja automaatset juhtimist.
Lihtsamalt öeldes vastutab juhtvõll "ühtlase liikumise" ja kuulkruvi "liikumise" eest. Seetõttu on kuulkruvid ja lineaarne juhtsiin tavaliselt projekteeritud ja paigaldatud ühtse süsteemina, et saavutada kõrge efektiivsus ja täpne lineaarse liikumise juhtimine.
Miks kuulkruvi üksi liikumisülesannetega hakkama ei saa?
Konstruktsioonikonstruktsiooni seisukohast on kuulkruvidel küll kõrge ülekandeefektiivsus ja positsioneerimistäpsus, kuid see ei sobi suurema põikkoormuse jaoks.
Kui seade toetub liikuva platvormi juhtimiseks ainult kuulkruvile, on see töö ajal altid võnkumisele, vibratsioonile ja isegi ummistumisele. See ei mõjuta mitte ainult töötlemise täpsust, vaid kiirendab ka mutrite ja mutrite kulumist.
Lineaarse lineaarse juhiku lisamine neelab seadme töös tõhusalt radiaalseid koormusi ja kallutusmomenti, tagab liikuvale platvormile stabiilse toe ja võimaldab kuulkruvil väljundvõimsust tsentraliseerida, mis parandab oluliselt süsteemi üldist jõudlust.
See on ka oluline põhjus, miks kaasaegsed automaatikaseadmed kasutavad üldiselt juhtrelsi ja kruvi kombinatsiooni.
Levinud sobivate struktuuride kujundused
Praegu on tööstusseadmetes kõige levinum struktuur kahe sirge pooli vastu üks kuulkruvi.
See paigutus asetab kuulkruvi tavaliselt keskele, mõlemal küljel on paralleelsed juhtsiinid. Liikumisplatvorm on liuguriga ühendatud juhtsiiniga. See lahendus tasakaalustab kulude kontrolli ja töö stabiilsust ning seetõttu kasutatakse seda laialdaselt pakendamismasinates, märgistamisseadmetes, tuvastamisseadmetes ja automatiseeritud tööjaamades.
Suurte seadmete või ülitäpsete rakenduste puhul kasutatakse tugevdatud juhtrööpa konstruktsiooni, et parandada süsteemi kandevõimet ja ekstsentrilisust. See disain on levinud CNC-töötluskeskustes, tööstusrobotites ja täppiselektroonika tootmisseadmetes.
Paigaldamise täpsus määrab jõudluse.
Tööstuse insenerid on üldiselt aktsepteerinud, et sirgete rööpavõllide ja kuulkruvi paigaldustäpsus on sageli olulisem kui komponentide enda jõudlus.
Montaažiprotsessis peavad juhtsiin ja kruvi säilitama hea paralleelse ja koaksiaalse astme. Kui paigaldusviga on liiga suur, suureneb süsteemi töötakistus oluliselt, mis võib isegi põhjustada libisemisploki kulumist, kruvide deformeerumist, positsioneerimise täpsust ja muid probleeme.
Seetõttu viivad seadmete tootjad tavaliselt pärast kokkupanemist läbi täpsus- ja liikumistestid, et tagada kogu ülekandesüsteemi vastavus projekteerimisnõuetele.
Automatiseeritud seadmete versiooniuuendused suurendavad turunõudlust
Viimastel aastatel on tööstusliku automatiseerimise taseme tõustes jätkuvalt kasvanud nõudlus suure{0}}täpsete lineaarsete liikumiselementide järele. Eriti pakkimisseadmete, uute energiaseadmete, pooljuhtide tootmise, intelligentse laonduse valdkonnas on lineaarse juhtrööpa võlli ja kuulkruvide rakendusala veelgi laiendatud.
Samal ajal on töökiiruse, korratavuse ja seadmete töökindluse nõue aina kõrgem, mis tõukab juhtsiinide ja kruvitoodete väljatöötamist jäikuse, suurema täpsuse ja pikema kasutusea poole.
Järeldus:
Kaasaegsete masinate ja seadmete asendamatu ülekandekomponendina töötavad lineaarsed juhtvõllid ja kuulkruvid koos stabiilse ja tõhusa lineaarse liikumise süsteemi. Olenemata sellest, kas tegemist on automatiseeritud tootmisliini või täppistöötlusseadmetega, on nende kahe komponendi õige valik ja sobitamine oluline garantii seadmete jõudluse ja tootmise tõhususe parandamiseks.
Aruka tootmise edasiarendamisel uuendatakse lineaarse liikumise tehnoloogiat, et pakkuda täpsemaid ja tõhusamaid liikumisjuhtimislahendusi rohkematele tööstusharudele.